用于无人机着陆的图像处理算法

随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法.通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定位精度高,为进一步的无人机着陆图像处理提供一个很好的工具.     

有机化合物氟化方法研究进展

由于含氟有机化合物有许多特殊的生物活性，因此向化合物中引入元素氟是改变其生理活性的一种重要方法。介绍了氟化方法及其进展。重点介绍了近年来新的氟化试剂及其应用。     

抗美援朝战争时期志愿军士气激励问题研究

在抗美援朝战争中志愿军采取多种措施鼓舞官兵士气，激发其斗志，为夺取战争胜利奠定了基础。志愿军为激励官兵士气采取的主要做法有：深入细致的思想教育、丰富多彩的鼓动大会、深入广泛的慰问活动、宣扬英雄事迹和广泛开展杀敌立功运动、拥军优属运动等等。本文对抗美援朝战争中志愿军士气激励的做法进行系统总结和归纳，为推动人民解放军“软实力”建设提供有益的借鉴。     

真爱往返:儿子站起来了

三岁的施凯升是不幸的。在他不满周岁时,不慎从床下摔下来致使颅内出血,虽然经过抢救保住了性命,但小小年纪却落下左侧肢体偏瘫。父亲施海松是武警某部的一名基层指导员,两年来因工作突出而荣立二等功。在他患病期间,施海松难以称得上是一个称职的父亲,不仅没能陪伴凯升一天,而且家里还欠下两万多元的医疗费。     

蒋介石和史迪威的分歧与中国远征军入缅作战失败

1942年中国远征军兵败缅甸，与蒋介石和史迪威的分歧有密切关系。史迪威在不明敌情的情况下，坚信进攻能够拯救缅甸，一再改变蒋介石以纵深配置守卫上缅甸的计划，把中国远征军主力集中到曼德勒以南，造成了上缅甸的兵力空虚。当史迪威的攻势计划被打破后，他计划将中国远征军撤往印度但忽视了作为远征军退路的重要门户一一腊戍，而蒋介石又想让第5、第66军主力退守上缅甸。日军攻占腊戍后迅速分兵攻击滇西与缅北，击破了蒋介石建立缅北根据地的计划。蒋介石支持杜聿明率部绕道回国，结果造成了行军野人山的劫难。     

一种改进的三子样划桨误差补偿算法北大核心

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。     

郢中镇以劳养武基地发展立体农业

钟祥市郢中镇民兵营连调整以劳养武基地的种植养殖结构,巧妙利用各类农作物生长过程中的“时间差”和“空间差”,综合搭配,构成多层次、多功能、多途径的高效生产系统,在十分有限的土地上增产农副土特产品。 郢中镇各农村民兵连现有以劳养武基地120余亩,镇人武部有基     

后备军雄姿勃发

5月23日清晨,车轮滚滚,烟尘阵阵,一条伪装严密的“铁甲长龙”,正穿过“敌人”炮火封锁区,向指定地域奔驰。这是训练有素的锦州预备役师。为了全面锻炼部队走、打、吃、住、藏的实战能力而进行的一次带有战术背景的野营拉练演习。25日19时30分,拉练邮队到达医巫闾山的牵马岭。这是一条崎岖盘旋的蛇形道路,给部队摩托化行军带来重重困难,但驾驶战车的预备役部队官兵,仍坚持从实战出     

防空导弹固体发动机喷焰相位噪声微波衰减测量研究

导弹固体发动机喷焰相位噪声微波衰减是影响武器制导系统性能的重要指标。需要研制专用的测量装置,进行多次地面热试车测量。证明推进剂组分特别是含铝量和电子捕获剂的影响,通过改进推进剂配方和精心组织试验,实测微波衰减值满足系统总体要求。由于仔细地注意了系统校准和振动干扰消除,测出了发动机喷焰的真正相位噪声。调幅噪声的测量数据与相位噪声相当。